自動化立體倉庫

自動化立體倉庫主要由堆垜機，貨架，出入庫輸送系統(tǒng)及電氣控制管理系統(tǒng)四部分組成。巷道堆垛機是用在高架立體庫中負(fù)荷單元的存取搬運設(shè)備，一般在每個巷道設(shè)置一臺堆垛機。堆垛機沿著巷道天地軌來回往復(fù)運行，其作業(yè)具有三個方向動作：水平行走為x-x方向，能把貨物送到任意一列；垂直升降為y-y方向，能把貨物提升到任意一層；貨叉伸縮為z-z方向，能存取貨物。

自動化立體倉庫特點：主要控制元件為國際知名品牌產(chǎn)品，面板采用觸摸屏，確保堆垛機運行可靠、具有操作、維護、維修方便等特點； 具備貨格探測功能及貨物在堆垛機載貨臺上的位置檢測等各種安全保護功能；電控柜上設(shè)置報警系統(tǒng)，當(dāng)堆垛機出現(xiàn)故障或探測器發(fā)現(xiàn)異常情況時，堆垛機根據(jù)故障類別進行自行處理，同時報警。

自動化立體倉庫堆垛機的構(gòu)架主要由：堆垛機的雙立柱、一根上橫梁及一根下橫梁組成。這些組件一起構(gòu)成了堆垛機的骨架，起到了支撐、固定設(shè)備的作用。堆垛機的上橫梁和下橫梁分別與天軌和地軌相連，使堆垛機在巷道內(nèi)水平行走。堆垛機的立柱不僅起到支撐作用外，它還是載貨臺的承載體，載貨臺的升降裝置安裝于立柱上。另外，在立柱的一側(cè)還備有檢修扶梯，用于設(shè)備維修時使用。

自動化立體倉庫貨架設(shè)計原則貨架直接安裝，不與建筑物相連（庫架合一除外）貨架設(shè)計考慮貨物重量分布不均所造成的變形，貨架設(shè)計時考慮貨物之間、貨物貨架之間以及貨物同消防之間的安全距離，貨架設(shè)計時考慮留出消防噴淋的空間，確保貨架使用性能的前提下，盡量降低工程造價良好的剛度和強度，按照當(dāng)?shù)氐卣鹆叶仍O(shè)防。

自動化立體倉庫出入庫輸送系統(tǒng)：根據(jù)不同的立體倉庫配置不同的出入庫輸送設(shè)備控制系統(tǒng)：電氣控制及監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)按其功能可劃分為設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層。電控系統(tǒng)屬于整個系統(tǒng)三層體系結(jié)構(gòu)中的設(shè)備控制層和集中監(jiān)控層的一部分。物流系統(tǒng)中的輸送作業(yè)設(shè)備是控制的主體，通過對設(shè)備上電氣器件的自動控制來完成設(shè)備控制層的物流任務(wù)。同時通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，傳遞控制過程的實時信息，通過工業(yè)以太網(wǎng)將電控系統(tǒng)與上位管理、調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來，一方面為集中監(jiān)控層提供現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)和物流信息，另一方面接受調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)向下發(fā)布的生產(chǎn)任務(wù)和設(shè)備調(diào)度信息以完成設(shè)備控制層和集中監(jiān)控層之間的信息流任務(wù)。